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显然，接触表面的粗糙度对摩擦作用有直接影响，表面越光滑意味着表面突峰越矮小，实际接触面积也增加，从而使局部接触应力减小，c型钢机器，局部塑性变形程度及塑性冷焊也随之减弱。因此表面越光滑，摩擦作用越小。表面突峰的弹塑性变形以及由塑性变形产生的冷焊是影响摩擦的重要因素，c型钢机器，所以接触表面的材料特性对摩擦有决定性的影响，因为材料的特性决定表面突峰在一定外力作用下产生塑性变形的程度。

与主从面法和级域法一样，c型钢机器定做，一体化算法也分接触前搜寻和接触后搜寻，并且也用到接触块域和扩展块域的定义。由于接触后搜寻与前面两种搜寻法相同，这里只讨论一体化算法中的接触前搜寻。前面提到，一体化算法中没有接触体和接触面的概念，所以接触到的不同级别的接触元素便是接触块。因此在一体化算法中，下一步就是寻找测试对。